四靈者，青龍、白虎、朱雀、玄武也。位四方綜二十八宿星。三輔黃圖云:「蒼龍、白虎、朱雀、玄式，天之四靈，以正四方」。是以東方青龍星君，綜角宿、亢宿、氏宿、房宿、心宿、尾宿、箕宿七星君。北方玄武星君，綜斗宿、牛宿、女宿、虛宿、危宿、室宿、璧宿七星君。丙方白虎星君。綜奎宿、婁宿、胃宿、昂宿、畢宿觜宿、參宿七星君。南方朱雀星君，綜井宿、鬼宿、柳宿、星宿、張宿、翼宿、軫宿七星君。是為四靈綜二十八宿星君也。
四 靈 ， 又 稱 四 相 或 四 象 ， 指 的 是 天上 四 方 星 宿 所 組 成 的 圖 象 ， 即 東方 的 青 龍 ， 西 方 的 白 虎 ， 南 方 的 朱 雀 和 北 方 的 玄 武 。 《 三 輔黃 圖 》 稱 ， 「 蒼 龍 、 白 虎 、 朱 雀 、玄 武 ， 天 之 四 靈 ， 以 正 四 方 」 。 二 十 八 宿 ， 是 中 國 古 代 天文 學 家 在 觀 測 天 象 時 ， 對 日 月 運 行 經過 的 區 域 的 恒 星 劃 分 、 選 定 並 標 志 的 二 十 八 個 星 群 座 。緯 書 《 尚 書 考 靈 曜 》 稱 ， 「 東 方 角 、 亢、 氐 、 房 、 心 、 尾 、 箕 七 宿 ， 其 形 如 龍 ， 曰 左 青 龍 。南 方 井 、 鬼 、 柳 、 星 、 張 、 翼 、 軫 七 宿 ，其 形 如 鶉 鳥 ， 曰 前 朱 雀 。 西 方 奎 、 婁 、 胃 、 昴 、 畢、 觜 、 參 七 宿 ， 其 形 如 虎 ， 曰 右 白 虎 。 北 方斗 、 牛 、 女 、 虛 、 危 、 室 、 壁 七 宿 ， 其 形 如 龜 蛇， 曰 後 玄 武 」 。 二 十 八 宿 星 官 ， 各 有 名 姓 、 服色 和 職 掌 。 如 角 星 神 ， 姓 賓 ， 名 遠 生 ， 衣 綠 玄單 衣 。 亢 星 神 ， 姓 扶 ， 名 司 馬 ， 馬 頭 赤 身 ， 衣 赤緹 單 衣 ， 帶 劍 ， 等 等 。
四 靈 二 十 八 宿 在 道 教 神 系 中 ， 一 直 作 為 護 衛 神 靈 。 東 晉 葛 洪 《 抱 樸 子內 篇 》 的 《 雜 應 》 中 稱 太上 老 君 的 護 衛 神 ， 「 左 有 十 二 青 龍 ， 右 有 二 十 六 白 虎 ， 前 有 二 十 四朱 雀 ， 後 有 七 十 二 玄 武 」 。《 道 藏 》 有 《 北 斗 七 元 紫 庭 延 生 秘 訣 》 ， 內 稱 道 士 行 法 時 ， 「 左有 青 龍 名 孟 章 ， 右 有 白 虎 名 監兵 ， 前 有 朱 雀 名 陵 光 ， 後 有 玄 武 名 執 明 ， 建 節 持 幢 ， 負 背 鐘 鼓， 在 吾 前 後 左 右 」 。 四 靈 當 係 道士 行 法 護 衛 神 靈 。 其 中 玄 武 星 神 自 明 代 以 後 ， 倍 受 尊 崇 而 另稱 玄 天 上 帝 、 或 真 武 大 帝 。
道 教 宮 觀 常 有 在 山 門 靈 官 殿 兩 側 奉 祀 四 靈 的 ， 四 靈 金 身 戎 裝 ， 天將裝 束 ， 當 是 以 四 靈 為 道 門 護 衛 神 靈 之 意 。 道 教 徒 進 廟 燒 香 ， 大 多 從 山 門 開 始 ， 即 從 奉 祀 王靈 官和 四 靈 開 始 。 道 教 的 大 型 齋 醮 禮 儀 中 ， 也 多 設 有 四 靈 二 十 八 宿 的 神 位 ， 並 在 科 儀 中 經 常有 召 請四 靈 護 法 的 細 節 。
